侵权人主动赔偿后，能否要求保险公司全部理赔？

需要注意的是，并非所有赔偿项目均可获赔。保险公司仅对合同约定的责任范围进行理赔，如医疗费、误工费等合理损失。精神损害抚慰金等特殊项目可能设有单独限额或排除赔付。因此，侵权人在赔偿前宜事先通知保险公司参与调解或诉讼，确保理赔顺利。

侵权人已实际赔偿受害人后，若其投保了相关责任险（如机动车第三者责任险），可依据保险合同约定向保险公司申请理赔。根据《中华人民共和国保险法》(2015年修正)第六十五条，责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人已赔偿的，保险人应依照合同向被保险人赔偿保险金。但赔偿金额不得超过保单限额且符合免责条款规定。